天津叉车租赁资讯

    数据显示，工程机械需求并未因宽松货币政策退出而逆转。1月份挖掘机销售8029台，同比增长251%；推土机共销售771台，同比增长90%；装载机销售11133台，同比增长190%；叉车销售14261台，同比增长112%。1月装载机出口874台，同比大幅增长83%；推土机出口169台，同比增长24%；挖掘机出口132台，同比基本持平。1月份工程机械销量超出市场预期，同比大幅增长，出口逐步回暖。  天津叉车租赁资讯

    2011年1月份主要工程机械产品销量处于历史同期最高水平，同时我们看到主要工程机械产品月度产量处于历史高位，业内企业对未来下游需求信心较高，3月到6月为工程机械行业传统销售旺季，政府扩大投资相关项目逐步开工，到时主要产品销售将超出市场预期，为行业带来惊喜。工程机械行业估值在经历1月低迷、2月调整后，反攻在即。

    永磁无刷电机控制系统硬件结构主要由永磁无刷电机、三相逆变器、驱动电路、微控制器、电流传感器、位置传感器以及相应的接口电路组成。对于方波电流控制方式，一般采用"六拍换相"，两两导通和以及上管调制，下管恒通的全波控制方法，加上电流闭环以及能量回馈制动策略从而实现驱动系统四象限运行，除了电流传感器外，其还需要低成本的离散霍尔转子位置信号传感器来获得转子位置信号。

    而对于正弦波电流控制方式，软件算法相比方波控制就要复杂一些，但能获得平滑的转矩输出性能，其需要利用矢量控制策略，通过空间矢量脉宽调制技术（SVPWM），直轴和交轴两个电流闭环控制，来实现根据永磁转子磁场位置定向和力矩电流的解耦控制，所以电机上必须要安装能反映连续且拥有较高分辨率的转子位置信号传感器。工业伺服上常用的位置传感器主要有绝对式和增量式光电编码器，旋转变压器，线性霍尔或者磁编码器。应用在电动汽车驱动上，要求位置传感器绝缘等级高，结构牢固，具有很强的环境适应能力和抗震能力，目前旋转变压器应用较多。

    通过以上比较分析可知，永磁无刷电机方波电流控制方案和正弦波电流控制方案主要硬件差别在于位置传感器上，而软件算法上正弦波控制略为复杂，但力矩控制性能更好。根据目前国内电动汽车的市场状况和产业发展的技术现状，本文采用方波电流控制方式，以电流闭环和能量回馈制动的四象限运行控制为基础来对永磁无刷电机控制器进行设计。

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